فرود پهپاد روی کشتی در دریاهای متلاطم؟!

فرود آمدن پهپاد روی عرشه یک کشتی در حال حرکت همچنان یکی از سخت‌ترین چالش‌های صنعت است. استارتاپ WaiV Robotics ادعا می‌کند این معما را حل کرده: یک سکوی فرود ژیروسکوپی مجهز به هوش مصنوعی که پهپادها را روی کشتی‌های متحرک، در دریاهای متلاطم، بدون هیچ تغییری در خود پهپاد و به‌صورت خودکار هدایت می‌کند.

چرا فرود در دریا تا حالا حل‌نشده مانده بود؟

روی زمین، حتی در شرایط باد، زمین زیر پایتان تکان نمی‌خورد. در دریا داستان کاملاً متفاوت است. عرشه یک کشتی به‌طور مداوم با الگوهایی که هیچ ثباتی ندارند در چند جهت حرکت می‌کند. سطوح لغزنده، آب شور و فضای محدود عرشه کشتی‌های کوچک، این چالش را به‌شدت پیچیده‌تر می‌کنند. تا امروز اکثر سیستم‌های فرود هلی شات فقط در آب‌های آرام یا محیط‌های کنترل‌شده کار می‌کردند.

این محدودیت باعث شده صنایع دریایی مثل نفت و گاز، حمل‌ونقل دریایی و دفاع، از اتکا به پهپادها برای مأموریت‌های حیاتی خودداری کنند؛ چون بدون روش قابل‌اعتماد برای بازیابی پهپاد در دریا، مقیاس‌پذیری عملیات غیرممکن بوده است.

راه‌حل WaiV؛ پهپاد هوشمندتر به جای زیرساخت هوشمندتر

رویکرد WaiV Robotics برعکس اکثر رقباست. به‌جای هوشمندتر کردن پهپاد، زیرساخت اطراف آن را هوشمند کرده‌اند. اینسیستم یک سکوی فرود ژیروسکوپی مجهز به الگوریتم‌های پیش‌بینانه هوش مصنوعی است که به‌جای اینکه خلبان پهپاد را به‌صورت دستی فرود بیاورد، سکو کنترل را در دست گرفته و هلی شات را روی عرشه متحرک هدایت می‌کند.

1. پیش‌بینی بلادرنگ: سکو حرکت کشتی را در همان لحظه پیش‌بینی و مدل‌سازی می‌کند.

2. هدایت رویکرد فرود: الگوریتم‌های پیش‌بینانه مسیر نزدیک‌شدن پهپاد را به‌صورت خودکار تنظیم می‌کنند.

3. جذب ضربه تماس: سکوی فرود در لحظه تماس، ضربه را جذب می‌کند.

4. قفل فوری: مکانیزم Catch-Lock-Release پهپاد را فوراً قفل نموده تا از پریدن یا لغزیدن جلوگیری شود.

سازگار با همه پهپادها، بدون نیاز به تغییر سخت‌افزار

یکی از برجسته‌ترین ویژگی‌های این سیستم، سازگاری کامل با هر پهپاد VTOL (برخاست و فرود عمودی) بدون نیاز به تغییر سخت‌افزار یا نرم‌افزار است. این برای خلبانانی که روی آب پرواز دارند، یک مزیت بزرگ است.

• محدوده وزنی فعلی: تا ۱۵ کیلوگرم، با برنامه گسترش به رنج ۳ کیلوگرمی و ۱۰۰ تا ۳۰۰ کیلوگرمی

• حداقل اندازه کشتی: قابل نصب روی شناورهایی به طول ۱۰ متر

• انواع پهپاد: مولتی روتور، بال ثابت VTOLو هلیکوپتری

• شرایط دریا: طراحی‌شده برای عملیات در آب‌های آرام و دریاهای متلاطم

صنایعی که از این تکنولوژی سود می‌برند

• نفت و گاز: بازرسی مستمر سکوهای دریایی بدون توقف عملیات

• حمل‌ونقل دریایی: نظارت و تحویل تجهیزات به کشتی‌های در حال حرکت

• گارد ساحلی و دفاع: عملیات جستجو و نجات، نظارت مرزی و امنیت دریایی

• تحقیقات دریایی: پایش محیط زیست، نقشه‌برداری و جمع‌آوری داده در اقیانوس‌ها

اگر سیستم WaiV Robotics همان‌طور که ادعا می‌شود کار کند، می‌تواند یکی از بزرگ‌ترین محدودیت‌های عملیاتی پهپادهای دریایی را برطرف کند. تبدیل هر شناور به یک ایستگاه خودکار پرتاب و بازیابی پهپاد، فصل جدیدی برای فعالیت در صنایع دریایی خواهد بود.